智能机器人忙于选择山地花园
发布时间:2025-04-15 09:26
◎最近的记者Yong Li,著名和高质量茶的选择进入了黄金季节。一位来自科学与技术日的记者在阳chuan区的茶山森林花园中看到的,重庆的茶树之间的茶点是茶树之间的班车。它迅速锁定了芽的目标头,并与双眼摄像机和人工智能算法合作,以准确获得芽和叶子的三维坐标;然后,机器人的柔性臂模仿了选择人手,完成躯干和叶子以准确的毫米水平捏住的行为,并通过空气吸附装置实现恢复损失。这是重庆机器人的智能选择的第一座山,该山由Zhu Hao的教授团队在CH自动化大学邮政与电信大学的CH学院和ChongQing农业科学学院茶研究所共同开发。它可以选择LEAF持续2秒钟,并继续全天工作,注入新技术势头,以解决茶业的“工作贫困”并促进乡村的振兴。 “目前,Bud的单个选择机器人的准确性为90%,并且在2 - 3年的经验中,效率接近茶水工的水平。”朱霍介绍了。
机械农业设备很难选择流行和高质量的茶。需要根据“芽,叶子”或“芽,两个叶子”的标准来收获树干和叶子,并选择了很短的时间和较高的人工成本。作为该国茶水的重要场所,丘奇茶园的总面积超过了100万MU,但复杂的土地和人造当地人 - 山区的周期短缺长期以来阻止了工业发展。 “传统的茶摘只能用于散装茶。选择受欢迎和高质量的TEA取决于制造业,高峰期的工作差距将达到30%以上。” Zhu Hao说。为了应对重庆山茶花园的特殊挑战,研发团队已经一再抛弃了技术细节,以至于最终实现了Complex Robot的“明显”环境障碍,Beotiac Handerion the Bionic Hands of the Bionic Hands cole the Bection the Becter the Mode the Mode the Mode the Mode and the Mode and the Moilte at the Ployc the and the Whee and-Cheap the and-Cheaip又有了整个人的chind,并以此为目标。认识到深度研究的图像,机器人可以在云彩和光线变化下确定状态的芽和状态,以判断选择标准;积累,同时实现独立的路径计划和正在进行的操作离子。 “通过标准化和情报,机器人茶的选择可以增加行业的附加值。”重庆农业科学学院茶研究所副主任徐Ze表示,诸如扬丘安Xiuya之类的受欢迎和高质量的茶具有严格的控制质量要求,并且机器人选择可以确保PUTOT和PUTOT的相似性,这为后续处理奠定了基础。这一成功的背后是重庆邮政与电信与现代农业新工程系的深入整合。作为重庆农业的主要集群项目“ 3+6+x”农业行业的集群,该团队将使用茶水的场景深深地将人工智能和自动化技术与人工智能和自动化技术结合在一起。朱霍说,将来,团队将继续努力工作,进一步提高机器人操作的效率,促进轻型设备升级并加速WI茶业的升级。 A与-a -echo负责重庆大学邮政与电信大学的负责人说,重庆邮政与电信大学始终专注于通过科学和技术变革来提供当地的Pang -Cermanson和社会发展,并主张人们的道德和培养人的培养,并促进教育,科学,科学和科学技术的融合发展。将来,学校将继续建立科学,教育,工业和教育的融合,并通过科学和技术变革来增强工业发展的发展。